.RU

Методические указания к проведению лабораторной работы по курсу «Синтез автоматических приборных устройств» для студентов специальности 200100 «Приборостроение» Томск 2008


Федеральное агентство по образованию


Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

“ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ”


Утверждаю            

Декан ЭФФ

____________ Г.С.Евтушенко

“___”____________2008 г.





СИНТЕЗ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПО ЗАДАННЫМ ПОКАЗАТЕЛЯМ КАЧЕСТВА

Методические указания

к проведению лабораторной работы по курсу «Синтез автоматических приборных устройств» для студентов специальности 200100 «Приборостроение»


Томск 2008


УДК 658.562.012.7


Методические указания к проведению лабораторной работы №3 по курсу «Синтез автоматических приборных устройств» для студентов специальности 200100«Приборостроение»


Томск: Изд-во ТПУ, 2008. – 5 с.


Составитель: Нестеренко Т. Г.

Лысова О. М.


Рецензент: Плотников И.А.


Методические указания рассмотрены и рекомендованы к изданию методическим семинаром кафедры ТПС.


^ Зав. кафедрой ТПС
д-р. техн. наук ____________В. С. Дмитриев


Синтез системы автоматического управления по заданным показателям качества с использованием персонального компьютера


В результате выполнения лабораторной работы студенты будут уметь:

В процессе выполнения лабораторной работы у студентов так же развивается информационно – коммуникационная компетенция.


Для успешного выполнения лабораторной работы студент должен знать следующие определения и понятия:

Так же для успешного выполнения лабораторной работы необходимо чтоб студент имел четкое представление о:

Для успешного выполнения лабораторной работы студент так же должен уметь:

Необходимую информацию по этим вопросам можно найти в курсе лекций по дисциплине «Синтез автоматических приборных устройств» (лектор Нестеренко Т.Г.), а также в книгах приведенных в списке литературы.


Выполнение лабораторной работы предусматривает выполнение следующих шагов:

Аудиторная работа (2 часа)

Шаг 1 Изучить порядок синтеза систем автоматического управления по заданным показателям качества в программе MATLAB (Раздел 1 «Работа с программой»).

Шаг 2 Произвести синтез системы по заданным показателям качества САР в программе MATLAB (Разделе 2 «Задание»).

Внеаудиторная работа (1 час)

Шаг 3 Обработать полученные результаты:

Шаг 4 Составить отчет. (Требования к отчету предъявлены в разделе 4 «Содержание отчета»).


^ 1 Работа с программой

Для того чтобы произвести синтез системы автоматического управления по заданным показателям качества в программе MATLAB необходимо выполнить следующую последовательность действий: ^ 1 Запустить программу MATLAB
2 Записать передаточную функцию в tf формате

3 Открыть окно для просмотра графиков, характеризующих показатели качества системы. Для его вызова делается два щелчка по строке Siso Design Tool (рис. 1).

Launch Pad/ Toolboxes/Control System/ Siso Design Tool




Рис. 1

2. Переместить требуемые объекты (например W1) в рабочую среду средства Siso Design Tool. Для отображения рассчитанной характеристики объекта необходимо использовать команду File/Import и в появившемся окне (рис 2) выбрать заданную передаточную функцию и вид передаточных функций звеньев C, F, G, H (активацией кнопки →) системы, характеристики которой необходимо смоделировать. Теперь эта функция отобразится в окне просмотра.



Рис. 2^ Выбор конфигурации исследуемой систем��

4 Выбрать конфигурацию разделения рабочего поля на требуемое количество отображаемых графиков. Для этого в меню View активизируются строки:

позволяющие контролировать количество и виды Edit графиков.
Задание
Для системы, имеющей передаточную функцию разомкнутой системы вида:






1. Введением последовательного корректирующего звена обеспечить запас устойчивости системы:

ΔL >30˚ - запас устойчивости по амплитуде

Δφ >8Дб - запас устойчивости по фазе

2. Определить время переходного процесса замкнутой системы.

3. Определить колебательность.

Все полученные графики сохранить


4 Требования к отчету


Отчет является документом, свидетельствующим о выполнении студентом лабораторной работы, и должен включать:

1. Цель работы

2. Графики, характеризующие показатели качества САР определяемые в работе

3. Выводы о взаимосвязи между показателями качества заданной системы и коэффициентом передачи системы.

4. Ответы на контрольные вопросы

Оформление текста отчета по лабораторной работе выполняется в соответствии с общими требованиями СТО ТПУ 2.5.01-2006
^ 5 Контрольные вопросы

Рекомендуемая литература


1. Бесекерский В.А. Динамический синтез систем автоматического регулирования. -М.: Наука, 1970,378с.

2. Гультяев А.А. MATLAB Имитационное моделирование в среде Windows: Практическое пособие. – СПб.: КОРОНА принт, 1999. – 228 с.

mezhpredmetnie-svyazi-informatiki-i-matematiki-kak-sredstvo-aktivizacii-poznavatelnoj-deyatelnosti-uchashihsya-stranica-5.html
mezhpredmetnie-svyazi-poyasnitelnaya-zapiska-vdannom-sbornike-predstavleni-programmi-po-obsheobrazovatelnim-predmetam.html
mezhpredmetnie-svyazi-v-kurse-shkolnogo-predmeta-himii-na-predmete-ugleroda-i-ego-soedinenij.html
mezhpredmetnij-kurs-po-kulturovedeniyu-i-anglijskomu-yaziku-puteshestvie-po-transsibu-v-usloviyah-ispolzovaniya-vozmozhnostej-edinogo-informacionnogo-prostranstva-shkoli-stranica-4.html
mezhprofessionalnaya-gruppa-uchebno-metodicheskij-kompleks-odobren-i-rekomendovan-k-opublikovaniyu-kafedroj-ekonomika.html
mezhrajonnaya-ifns-rossii-6-po-orenburgskoj-oblasti-spisok-nalogoplatelshikov-imeyushih-zadolzhennost-nalog-peni.html
  • uchebnik.bystrickaya.ru/vivodi-rezultativnost-v-konkursah-bolee-visokogo-urovnya-nizkaya-ozhidaemij-rezultat.html
  • klass.bystrickaya.ru/4tajni-luchistoj-energii-aleksandr-andreev.html
  • esse.bystrickaya.ru/promishlennost-generalnij-plan-shuchejskogo-selskogo-poseleniya-zharkovskogo-rajona-chast-1-polozheniya-o-territorialnom.html
  • notebook.bystrickaya.ru/k-59-stihotvoreniya-2005-2009-tekst-stranica-13.html
  • essay.bystrickaya.ru/doklad-rukovoditelya-gu-kk-molodezhnij-kadrovij-centr-na-kollegii-s-organami-po-delam-molodezhi-municipalnih-obrazovanij-krasnodarskogo-kraya.html
  • upbringing.bystrickaya.ru/komitet-po-trudu-i-zanyatosti-naseleniya-merii-ob-otchete-o-vipolnenii-plana-socialno-ekonomicheskogo-razvitiya-goroda.html
  • textbook.bystrickaya.ru/informacionnij-byulleten-25-aprelya-2012-g.html
  • school.bystrickaya.ru/igra-kak-socialnoe-povedenie-chast-3.html
  • school.bystrickaya.ru/de-niro-robert-r-1943-i-a-musskij-100-velikih-akterov.html
  • thescience.bystrickaya.ru/gosudarstvennoe-obrazovatelnoe-uchrezhdenie-visshego-professionalnogo-obrazovaniya-omskij-gosudarstvennij-tehnicheskij-universitet-filosofiya-hrestomatiya-omsk-2005.html
  • upbringing.bystrickaya.ru/krme-zholdardi-pajdalanu-aidasin-bektu-turali.html
  • tests.bystrickaya.ru/mayak-novosti-05102005-maksimova-1700-ria-novosti.html
  • zadachi.bystrickaya.ru/suhov-chast-2.html
  • paragraph.bystrickaya.ru/matematicheskoe-modelirovanie-v-sejsmorazvedke-chast-7.html
  • shkola.bystrickaya.ru/osnovnaya-professionalnaya-obrazovatelnaya-programma-srednego-professionalnogo-obrazovaniya.html
  • tests.bystrickaya.ru/metodicheskaya-rabota-osushestvlyaemaya-na-osnove-lichnostno-orientirovannoj-koncepcii.html
  • ekzamen.bystrickaya.ru/reglament-zhalpi-erezheler-tiajtishtar-organikali-tiajtishtardi-ospaanda-nin-subsidiyalau.html
  • report.bystrickaya.ru/klyuchevie-frazi-i-sila-modifikatorov.html
  • shpargalka.bystrickaya.ru/uchebno-metodicheskij-kompleks-rabochaya-programma-dlya-aspirantov-specialnosti-10-01-09-folkloristika.html
  • university.bystrickaya.ru/glava-6-joga-iskusstvo-kommunikacii-izdanie-vtoroe-ispravlennoe.html
  • portfolio.bystrickaya.ru/otlichie-naruzhnih-setej-vodosnabzheniya-ot-naruzhnoj-seti-hozyajstvenno-fekalnoj-kanalizacii.html
  • student.bystrickaya.ru/152-predstavlenie-graficheskih-dannih-rabota-s-bazami-dannih.html
  • universitet.bystrickaya.ru/takim-obrazom-ekonomicheskaya-politika.html
  • lektsiya.bystrickaya.ru/programma-dvenadcat-shagov-5-programma-vizdorovleniya-12-shagov.html
  • student.bystrickaya.ru/1-obshaya-harakteristika-pravovogo-regulirovaniya-zemelnih-platezhej.html
  • shkola.bystrickaya.ru/rimskij-portret-ii-veka-ne-portret-vremeni-adriana.html
  • control.bystrickaya.ru/citati-rukovoditelej-podrazdelenij-fssp-rossii-informacionnie-agentstva-10-28-01-2011-ria-novosti-dalnij-vostok.html
  • assessments.bystrickaya.ru/bibliograficheskij-ukazatel-novih-postuplenij-v-rnmb-sentyabr-oktyabr-2009-g.html
  • uchit.bystrickaya.ru/tema-uroka-domashnee.html
  • otsenki.bystrickaya.ru/rezultati-refrakcionnoj-hirurgii-hrustalika-vliyanie-narusheniya-matochno-placentarnogo-krovoobrasheniya-na-strukturu.html
  • klass.bystrickaya.ru/azovskoe-more-kniga-znakomit-chitatelej-s-osobennostyami-morskoj-ribalki-prakticheski-vo-vseh-bassejnah-nashej-strani.html
  • exchangerate.bystrickaya.ru/dominanta-uhtomskogo-aa.html
  • otsenki.bystrickaya.ru/rukovodstvo-po-ustanovke-klientskogo-arm-versiya-ot.html
  • grade.bystrickaya.ru/ne-bojsya-rossii-ya-ne-propyu-kniga-a-e-golovanova-nesomnenno-vhodit-v-zolotoj-fond-rossijskoj-voennoj-memuaristiki.html
  • occupation.bystrickaya.ru/nauchno-teoreticheskie-osnovi-stanovleniya-i-razvitiya-narodnih-hudozhestvennih-promislov-i-remesel.html
  • © bystrickaya.ru
    Мобильный рефератник - для мобильных людей.